Hemichordata je fylum červovitých mořských deuterostomních živočichů, které je obecně považováno za sesterskou skupinu ostnokožců. Pocházejí ze spodního nebo středního kambria a zahrnují významnou třídu zkamenělin zvaných graptoliti, z nichž většina vyhynula v karbonu.

Žijící hemichordáti jsou fyziologickou skupinou se dvěma žijícími třídami: enteropneusty a pterobranchy. Vzhledem k tomu, že hemichordáti jsou nejbližšími žijícími příbuznými chordátů, jsou velmi zajímaví pro ty, kteří studují počátky vývoje chordátů.