Kánony byly oblíbené již ve 14. století, kdy skladatelé s oblibou psali hudbu pro více hlasů, v níž má každý hlas svůj podíl na melodii (tzv. polyfonní hudba). Jeho Sanz cuer m'en vois je třídílný kánon, v němž má každá část jiná slova.
Pravděpodobně největším autorem kánonů v 18. století byl Johann Sebastian Bach. Mnoho jeho varhanních děl obsahuje kánony. Napsal slavný soubor kánonických variací na skladbu "Vom Himmel hoch da komm' ich her", které mají několik kánonů v různých intervalech a inverzích. Napsal je pravděpodobně proto, aby ukázal mladým skladatelům, jak psát dobré kánony. Bach také napsal skladbu nazvanou Hudební oběť, která má takzvaný "kánon per augmentationem contrario motu" (kánon v augmentaci a opačném pohybu, tj. pozpátku) a také "kánon per tonos". Tento poslední je modulační kánon, což znamená, že melodie mění tóninu. To je těžké dobře zkomponovat, aby to dobře znělo, protože když první hlas právě změnil tóninu, druhý hlas ještě dohání tóninu jinou.
Bach byl velkým mistrem v psaní kánonů a dalších velmi složitých hudebních forem. Po roce 1750 se skladatelé přestali zajímat o psaní hudby, která byla celá polyfonní, ačkoli mnoho skladatelů stále projevovalo zájem o kontrapunkt. Haydn, Mozart a Beethoven psali kánony a zájem o ně projevovali i romantičtí skladatelé jako Schumann a Brahms. César Franck napsal kánon pro čtvrtou větu své Sonáty pro housle a klavír. Tento kánon je poměrně snadno slyšet, protože housle hrají melodii o oktávu výš než klavír a klavír drží každý druhý takt dlouhý tón, zatímco housle jej dohánějí.
Ve 20. století si kánony oblíbili skladatelé jako Schoenberg, který psal seriální hudbu. Moderní skladatelé jako Pierre Boulez psali rytmické kánony: kánony, v nichž je například rytmus jedné části retrográdní (zpětnou) verzí jiné.
]