Marcus Vipsanius Agrippa (asi 63 př. n. l. - 12 př. n. l.) byl generál římské říše a státník. Byl blízkým přítelem a švagrem císaře Augusta.
Místo narození Agrippy není s jistotou známo. Je možné, že to bylo město Arpinum. Jeho otec se jmenoval Lucius Vipsanius Agrippa (to víme z nápisu na Pantheonu). Měl staršího bratra a sestru jménem Vipsania Polla. Rodina nebyla v římském veřejném životě nijak významná.
Agrippa se nejprve oženil s Caecilií Attickou, dcerou Ciceronova přítele T. Pomponia Attika. Narodila se jim dcera Vipsania Agrippina a možná ještě jedna: "Vipsania Minor". Vipsania Agrippina se stala manželkou Tiberia.
Z druhého manželství s Claudií Marcelou (nejstarší dcerou Octavie) měl pravděpodobně jedinou žijící dceru.
Jeho třetí manželka Julie (dcera Augustova) mu porodila tři syny a dvě dcery: Gaius (nar. 20 př. n. l.), Julia mladší, Lucius (nar. 17 př. n. l.), Agrippina starší (nar. asi 15 př. n. l.) a Postumus Agrippa. Poslední dítě se narodilo v roce 12 př. n. l. po Agrippově smrti. Agrippa zemřel v březnu 12 př. n. l. Agrippovi slavnější potomci pocházejí z rodu jeho dcery Agrippiny: patří k nim jeho vnuk Caligula a pravnuk Nero.
Agrippa bojoval v Caesarově občanské válce (49-45 př. n. l.) a pomáhal Octavianovi proti Luciu Antoniovi. Mezi jeho pozdější zásluhy patří porážka Sexta Pompeia u Naolochu, Antonia a Kleopatry u Akcia a pád Egypta. Později dokončil dobývání Hispánie a bojoval na severu a východě. Za své cenné služby zastával tři konzulské úřady (37, 28, 27 př. n. l.). V roce 18 př. n. l. se stal tribunem plebejců a v roce 13 př. n. l. byl jeho mandát obnoven, čímž se stal neoficiálním Augustovým spolucísařem. Zemřel na vrcholu své moci v březnu 12 př. n. l.