Caligulův otec Germanicus byl synovcem a adoptivním synem císaře Tiberia. Byl to velmi úspěšný generál. Byl jednou z nejoblíbenějších veřejných osobností Říma.
Když Germanicus v roce 19 n. l. zemřel v Antiochii, jeho matka Agrippina Starší se vrátila do Říma se svými šesti dětmi. S Tiberiem vedla ostrý spor. To nakonec vedlo ke zničení její rodiny. Caligula byl jediným mužem, který přežil. V roce 31 se připojil k císaři na ostrově Capri. Tiberius tam odjel o pět let dříve. Když Tiberius v roce 37 zemřel, stal se Caligula císařem.
O Caligulově vládě se dochovalo jen málo pramenů. V prvních dvou letech své vlády je popisován jako vznešený a umírněný vládce. Poté se prameny zaměřují na jeho krutost, rozmařilost a sexuální zvrácenost a představují ho jako šíleného tyrana.
Caligula se snažil dát císaři větší pravomoci. Vynaložil mnoho úsilí na ambiciózní stavební projekty a luxusní obydlí pro sebe. V Římě zahájil stavbu dvou nových akvaduktů: Aqua Claudia a Anio Novus. Za jeho vlády císařství převzalo Mauretánské království a učinilo z něj provincii.
Na počátku roku 41 byl Caligula zavražděn. Do spiknutí byli zapojeni důstojníci pretoriánské gardy, členové římského senátu a členové císařského dvora. Po Caligulově smrti se spiklenci pokusili obnovit římskou republiku, ale neuspěli. Pretoriánská garda prohlásila za císaře Caligulova strýce Claudia.