BMW působí ve Formuli 1 od počátku mistrovství světa jezdců v roce 1950. V 50. a 60. letech se BMW zúčastnilo několika závodů. Často jezdily podle pravidel Formule 2. V osmdesátých letech postavili řadový čtyřválec BMW M12/13 s turbodmychadlem. Tento motor byl postaven pro tým Brabham. Nelson Piquet vyhrál v roce 1983 šampionát s vozem Brabham-BMW. BMW dodávalo motor M12/13 také týmům ATS, Arrows, Benetton a Ligier. V roce 1988 Brabham opustil F1 pro sezónu 1988 a BMW přestalo oficiálně podporovat motory. Arrows stále používal motor se jménem Megatron. Když Formule 1 v roce 1989 zakázala motory s turbodmychadlem, nemohl být motor M12/13 nadále používán.

BMW se do Formule 1 vrátilo v roce 2000. Uzavřela dohodu o dodávkách motorů pouze pro tým Williams. Jednalo se o nový motor V10. Smlouva o dodávkách motorů s Williamsem skončila po sezóně 2005. BMW poté koupilo konkurenční tým Sauber. Projekt BMW Sauber trval od roku 2006 do roku 2009. Sauber, bývalý soukromý tým, se stal konkurenceschopnějším. V roce 2008 vyhrál Robert Kubica jediný závod týmu, Velkou cenu Kanady, a Nick Heidfeld skončil druhý. Po sezóně 2009 se BMW z F1 stáhlo. Tým prodalo zpět jeho zakladateli Peteru Sauberovi.