Erasmus Darwin (12. prosince 1731 - 18. dubna 1802) byl anglický vědec, básník, vynálezce a lékař. Byl členem Lunární společnosti (skupina významných vědců a podnikatelů, kteří se přátelili). Erasmus Darwin se zabýval tím, jak se živé organismy vyvíjejí (mění v průběhu dlouhé doby). Jeho vnuk Charles Darwin později napsal knihu, která vysvětluje evoluci přírodním výběrem.

V domě Erasma Darwina v Lichfieldu je nyní muzeum věnované Erasmu Darwinovi a jeho životnímu dílu. Škola v nedalekém Chasetownu byla nedávno přeměněna na akademii a nyní se jmenuje Erasmus Darwin Academy.