Bitva u Worcesteru byla poslední bitvou anglické občanské války. Oliver Cromwell a parlamentáři porazili 3. září 1651 u anglického Worcesteru roajalistické, převážně skotské síly krále Karla II. Šestnáctitisícové roajalistické síly byly poraženy 28tisícovou Cromwellovou "armádou nového modelu".