První Afričané přišli do Nového světa s Kryštofem Kolumbem v roce 1492. Na Kolumbově lodi byl i africký člen posádky jménem Juan Las Canaries. Krátce poté došlo k prvnímu zotročení na území pozdějších Spojených států. V roce 1508 založil Ponce de León poblíž dnešního San Juanu první osadu. Začal zotročovat domorodé obyvatele Tainos. V roce 1513 byli na Portoriko dovezeni první afričtí otroci, aby doplnili klesající počet Tainosů.
| Cíl zotročených Afričanů (1519-1867) |
| Cílová destinace | Procento |
| Britská pevnina Severní Amerika | 3.7% |
| Britské Závětrné ostrovy | 3.2% |
| Britské Závětrné ostrovy a Trinidad (Britové 1797-1867) | 3.8% |
| Jamajka (španělská 1519-1655, britská 1655-1867) | 11.2% |
| Barbados (britský) | 5.1% |
| Guyany (britské, nizozemské, francouzské) | 4.2% |
| Francouzské Návětrné ostrovy | 3.1% |
| Saint-Domingue (francouzsky) | 8.2% |
| Španělská pevnina Severní a Jižní Amerika | 4.4% |
| Španělské ostrovy v Karibiku | 8.2% |
| Nizozemské ostrovy v Karibiku | 1.3% |
| Severovýchodní Brazílie (portugalsky) | 9.3% |
| Bahia, Brazílie (portugalsky) | 10.7% |
| Jihovýchodní Brazílie (portugalsky) | 21.1% |
| Jinde v Americe | 1.1% |
| Afrika | 1.4% |
První afričtí otroci v kontinentálních Spojených státech přišli přes Santo Domingo do kolonie San Miguel de Gualdape (pravděpodobně se nachází v oblasti Winyah Bay v dnešní Jižní Karolíně). Založil ji španělský objevitel Lucas Vázquez de Ayllón v roce 1526.
Kolonii téměř okamžitě narušil boj o vedení. Během boje se otroci vzbouřili a utekli z kolonie, aby se ukryli mezi místními indiány. De Ayllón a mnoho kolonistů krátce poté zemřelo na nemoc. Kolonie byla opuštěna. Osadníci a otroci, kteří neutekli, se vrátili na Haiti, odkud přišli.
28. srpna 1565 založil španělský conquistador Don Pedro Menendez de Aviles město St. Augustinena Floridě. Přivedl s sebou tři africké otroky. V 16. a 17. století se ve Svatém Augustinu odehrávala velká část obchodu s otroky ve španělské koloniální Floridě. Bylo to první trvalé osídlení v kontinentálních Spojených státech, kde žili afričtí otroci.
O 60 let později, v prvních letech osídlování Chesapeake Bay, měli koloniální úředníci potíže přesvědčit lidi, aby pro ně přišli pracovat. Důvodem bylo velmi drsné počasí a prostředí osad. Existovala velmi vysoká pravděpodobnost, že lidé zemřou. Většina lidí přicházela z Velké Británie jako námezdní dělníci. Podepsali smlouvy, podle kterých se za jejich přepravu, údržbu a zaškolení, obvykle na farmě, platilo prací. Kolonie měly zemědělské hospodářství. Tito lidé byli často mladí lidé, kteří se chtěli stát stálými obyvateli. V některých případech byli do kolonií jako námezdní dělníci posíláni odsouzení zločinci, místo aby byli posláni do vězení. Tito lidé nebyli otroky, ale museli ve Virginii pracovat čtyři až sedm let, aby se zaplatily náklady na jejich dopravu a výživu. V 18. století přišlo do kolonií mnoho Němců, Skotů a Irů, kteří se usadili v zázemí Pensylvánie a dále na jih.
Prvních asi 19 Afričanů, kteří se dostali do anglických kolonií, dorazilo do Jamestownu ve Virginii v roce 1619. Přivezli je angličtí korzáři, kteří se jich zmocnili ze zajaté portugalské otrokářské lodi. Otroci byli v Africe před odesláním obvykle pokřtěni. Protože anglické zvyklosti tehdy považovaly pokřtěné křesťany za osvobozené od otroctví, přistupovali kolonisté k těmto Afričanům jako k námezdním služebníkům. Afričtí nevolníci se připojili k asi 1 000 anglických nevolníků, kteří již v kolonii byli. Afričané byli po určité době propuštěni. Jejich bývalí páni jim také poskytli k užívání půdu a zásoby.
| Otroci dopravení do oblastí, které jsou součástí dnešních Spojených států. |
| Datum | Otroci |
| 1620–1650 | 824 |
| 1651–1675 | 0 |
| 1676–1700 | 3,327 |
| 1701–1725 | 3,277 |
| 1726–1750 | 34,004 |
| 1751–1775 | 84,580 |
| 1776–1800 | 67,443 |
| 1801–1825 | 109,545 |
| 1826–1850 | 1,850 |
| 1851–1866 | 476 |
| Celkem | 305,326 |
V rané historii Virginie
neexistovaly žádné zákony o otroctví. V roce 1640 však soud ve Virginii odsoudil Afričana Johna Punche k otroctví. Důvodem byl jeho pokus o útěk ze služby. Utekl se dvěma bělochy. Oba běloši byli odsouzeni pouze k dalšímu roku indolence a ke třem letům služby pro kolonii. Jedná se o první právní sankcionování otroctví v anglických koloniích. Bylo to jedno z prvních právních rozlišení mezi Evropany a Afričany.
V roce 1641 se Massachusetts stalo první kolonií, která zákonem povolila otroctví. Massachusetts přijal zákon o svobodách. Ten otroctví v mnoha případech zakazoval, ale povoloval držení otroků, pokud byli válečnýmizajatci, pokud se do otroctví prodali sami nebo byli někde koupeni, nebo pokud byli vládou odsouzeni k otroctví jako trest. The Body of Liberties používal slovo "cizinci" pro lidi koupené a prodané jako otroci; zpravidla se nejednalo o anglické poddané. Kolonisté se domnívali, že tento termín se vztahuje na indiány a Afričany.
Po většinu britského koloniálního období existovalo otroctví ve všech koloniích. Otroci na Severu obvykle pracovali jako domácí sluhové, řemeslníci, nádeníci a řemeslníci. Většina z nich se nacházela ve městech. Mnoho mužů pracovalo v docích a v lodní dopravě. V roce 1703 mělo otroky více než 42 % newyorských domácností. New York měl po Charlestonuv Jižní Karolíně druhý nejvyšší podíl otroků ze všech měst v koloniích. Otroci byli také využíváni jako zemědělští dělníci v zemědělských komunitách. Patřily sem oblasti na severu státu New York a na Long Islandu, v Connecticutu a New Jersey. V roce 1770 zde žilo 397 924 černochů v populaci čítající 2,170 milionu obyvatel. Nebyli rozděleni rovnoměrně. V Nové Anglii jich bylo 14 867, kde tvořili 2,7 % obyvatelstva, ve středoatlantických koloniích 34 679, kde tvořili 6 % obyvatelstva (19 000 jich bylo v New Yorku, tj. 11 %), a v pěti jižních koloniích 347 378, kde tvořili 31 % obyvatelstva.
Na jihu se rozvíjelo zemědělské hospodářství. Spoléhalo se na pěstování komodit. Jeho plantážníci si rychle pořídili další otroky. Bylo to proto, že jeho komoditní plodiny byly náročné na pracovní sílu.