Pembrokeshire Coast Path (velšsky: Llwybr Arfordir Sir Benfro) (také nazývaná Pembrokeshire Coastal Path) je národní stezka v hrabství Pembrokeshire ve Walesu ve Spojeném království. Jedná se o stezku, po které se může kdykoli zdarma projít kdokoli. Stezka byla vyhlášena v roce 1970. Je dlouhá 186 mil (299 km). Nejvyšším místem na stezce je Pen yr afr. Je vysoký 175 m (574 stop). Jejím nejnižším místem je křižovatka Sandy Haven. U vody je 6 stop (2 m) nízko. Stezka vede podél pobřeží a lidé jdoucí po stezce uvidí po většinu času vodu.
Stezka začíná v Amrothu a vede na sever do Poppit Sands. V Poppit Sands je umístěna pamětní deska. Stezka dříve končila nebo začínala v Poppit Sands. Nyní vede do St. Dogmaels. V St. Dogmaels se stezka napojuje na další stezku zvanou Ceredigion Coast Path. Pobřežní stezka Pembrokeshire je součástí pobřežní stezky Walesu.


