Austalopithecus africanus byl poprvé objeven Raymondem Dartem v roce 1925. Našel dobře zachovalou lebku mladého australopitéka, starého tři až čtyři roky. Tato lebka se často nazývá Taungské dítě, podle města Taung v Jihoafrické republice, kde byla nalezena. Jedná se pravděpodobně o nejúplnější známou lebku A. africanus. Na základě současných údajů se A. africanus datuje do doby před 3,03 až 2,04 milionu let.
Australopithecus africanus měl miskovitý tvar obličeje a zuby, které byly ve srovnání s moderními lidmi velké. I když měl větší přední zuby ve srovnání se zadními, důraz byl kladen na obrušování zadních zubů. Samci měli na temeni lebky sagitální hřeben. Na tento hřeben se upínaly velké svaly, které pomáhaly podpírat těžkou čelist.