Odyssea je významná starořecká epická báseň. Napsal ji Homér jako pokračování Iliady. Svým původem se jednalo o ústní epickou báseň z mykénského Řecka, asi z 11. století př. n. l.. Hrdinou básně je Odysseus neboli Odysseus, jak se nazývá latinsky; báseň je mytologická, nikoli historická.

Báseň vypráví o Odysseově desetileté cestě domů na Ithaku po trojské válce. Tématem Iliady je trojská válka. Jeho žena Penelopa přitom musí odhánět spoustu mužů, kteří se s ní chtějí oženit, a jeho syn Télemachos ho hledá.

Na cestě musí Odysseus a jeho muži bojovat s nestvůrami a mnoha dalšími nebezpečími. Hlavní události (místa, kterými prochází, bytosti a lidé, které potkává) Odysseovy cesty jsou: