Kyklop
Na své cestě domů přistane Odysseus na ostrově kyklopa Polyféma. Vejdou do jeho jeskyně při pohledu na ovce, sýr a mléko. Polyfémos je chytí a sní několik Odysseových mužů. Odysseus ho přelstí a oslepí a oni utečou. Kyklop se modlí ke svému otci Poseidonovi, aby se Odysseus nedostal domů na Ithaku, a kdyby mu bylo souzeno dostat se domů, Odysseus ztratí všechny své muže, loď a doma ho čekají problémy. Tato modlitba se stala dějovou linií Odyssey.
Sirény
Odysseus a jeho loď musí proplout kolem ostrova Sirén. Sirény vždy krásně zpívaly, a tak se k nim námořníci snažili dostat, ale jejich lodě byly zničeny a oni umírali. Odysseus řekne svým mužům, aby si dali do uší vosk, aby neslyšeli zpěv sirén. Také řekne svým mužům, aby ho přivázali ke stěžni lodi, aby nemohl jít k sirénám, až uslyší jejich píseň. Jeho muži se pak mohou podívat na Odyssea a zjistit, kdy už sirény neslyší, protože je opět klidný. Pak si mohou vyndat vosk z uší a Odyssea osvobodit.
Calypso
Po útěku z moře a smrti svých mužů Odysseus přichází na ostrov Ogygia. Na tomto ostrově žije nymfa Kalypsó a Odysseus u ní zůstává sedm let. Pak však přišel bůh Hermes a řekl jí, že podle bohů musí Odyssea propustit. Kalypsó Odysseovi slíbila nesmrtelnost (že bude žít věčně), pokud zůstane, ale on se chtěl vrátit ke své ženě Penelopě. Odysseus tedy postavil vor a opustil ji.
Faeakové
Po bouři přichází Odysseus na ostrov Fajáků. Tam ho najde králova dcera Nausicaä. Nausicaä ho přivede do paláce svého otce, krále Alkinoa. Během pobytu tam Odysseus vypráví příběh své cesty. Poté Alkinoos dá Odysseovi loď a pošle ho domů na Ithaku.
Návrat domů
Po celou tu dobu Penelopa drží nápadníky na uzdě pomocí lsti. Slíbí: "Vyberu si, až dopletu tuhle látku." Tou látkou je pohřební plátno pro Odysseova otce. Každou noc však její sluha rozlepuje práci z předchozího dne. Příběh se stává reálnějším díky tomu, že Penelopa je neklidná. Bohyně Athéna způsobí, že Penelopa cítí potřebu se předvést a rozdmýchat plameny nápadníkovy touhy.
Odysseus se nakonec vrací na Ithaku, kde se převlékne za žebráka. Vydává se do svého domu a setkává se se svým synem Télemachem. Společně zabijí nápadníky, kteří se snaží oženit s Penelopou, aby získali jeho království. Později přijdou rodiny nápadníků, aby Odyssea z pomsty zabily. Bohyně Athéna Odysseovi pomůže tím, že je přiměje přestat a vzdát se boje.