Ukolébavka je píseň, která se zpívá, aby pomohla miminku nebo malému dítěti usnout. Skladatelé klasické hudby často psali skladby pro nástroje, které hráli (velmi často pro sólový klavír) a které nazývali "ukolébavka". Používali také francouzské slovo berceuse. Brahms napsal svou slavnou Wiegenlied původně pro mladou zpěvačku Bertu Faberovou, když se jí narodil druhý syn.
Ukolébavky mají vždy jemný, houpavý rytmus s jednoduchým doprovodem. Berceuse Frédérica Chopina je ukolébavka pro klavír. Gabriel Fauré napsal jednu na začátku své suity Dolly pro klavírní duo. Existuje mnoho dalších příkladů.
Matky zpívají svým dětem před spaním ukolébavky. Dvě velmi známé ukolébavky jsou Rock-a-bye Baby a Hush Little Baby.
