Kopinatci neboli Cephalochordata jsou skupinou primitivních chordátů, kteří se dříve nazývali Amphioxus. Patří sem Pikaia.
Kopinatci jsou současní pozůstatky prastaré linie chordátů, jejíž fosilní nálezy sahají až do období kambria. O kopinatcích se obvykle říká, že jsou sesterskou skupinou kranasů. Jedná se o malou skupinu čítající asi 30 druhů ve dvou rodech.
Kopinatci se obvykle vyskytují zahrabaní v písku v mělkých částech moří mírného nebo tropického pásma. V Asii se komerčně sbírají jako potrava pro lidi a domestikovaná zvířata. Jsou důležitým objektem studia zoologie, protože poskytují indicie o původu obratlovců.