Antilopa je označení pro mnoho sudokopytníků. Nejedná se o striktní taxonomický termín; netvoří klan. Antilopa je "taxon odpadkového koše" v čeledi Bovidae. Zahrnuje starosvětské druhy, které nejsou skotem, ovcemi, bizony, bizony ani kozami.
Antilopy se vyskytují především v Africe pod Saharou a v některých částech Asie. Žádná antilopa není původní v Severní Americe: antilopa pronghorn patří do jiné čeledi, Antilocapridae. Pravé antilopy mají rohy nerozvětvené a nikdy nespadají, zatímco pronghorni mají rohy rozvětvené a každoročně je shazují.
Existuje 91 druhů antilop, z nichž většina pochází z Afriky a patří do přibližně 30 rodů. Skupina antilop se nazývá stádo.
Lesní, lesní nebo křovinaté druhy jsou většinou usedlé, ale mnohé druhy z nížin podnikají velké migrace. Tyto migrace umožňují druhům živícím se trávou sledovat deště, a tím i zásoby potravy. Gnusové a gazely ve východní Africe podnikají jedny z nejpůsobivějších masových migrací ze všech savců.
Všichni sudokopytníci mají rovná kopyta, vodorovné zornice, přežvykující vnitřnosti a (přinejmenším u samců) kostěné rohy. Mnoho antilop je pohlavně dimorfních. U většiny druhů mají rohy obě pohlaví, ale rohy samců bývají větší. Samci mají tendenci být větší než samice.
Parohy se neslévají a nejsou vyrobeny z kostí, čímž se liší od paroží. Gazela a springbok jsou známé svou rychlostí a skokanskými schopnostmi. Dokonce i větší antilopy, jako jsou losi a kudůci, jsou schopny skákat 8 stop (2,4 m) a více, i když jejich rychlost běhu je omezena jejich větší hmotností.
