Heliocentrismus je názor, že Země a ostatní planety obíhají kolem Slunce, které je středem sluneční soustavy. S heliocentrismem přišlo mnoho lidí, například Aristarchosze Samosu ve starověkém Řecku, ale Mikuláš Koperník byl první, kdo přišel s dobrými důvody, proč je heliocentrismus pravdivý. To byl počátek moderní astronomie.
Před Koperníkem se většina lidí domnívala, že Slunce a ostatní planety obíhají kolem Země (tento názor se nazýval geocentrismus). Je to proto, že když stojíte na Zemi, vypadá to, jako by se Slunce a hvězdy pohybovaly po obloze. Když však lidé po mnoho let pozorovali, viděli mnoho věcí, které nedávaly smysl, pokud byla Země středem sluneční soustavy. Někdy se například zdálo, že se planety pohybují sem a tam, místo aby se pohybovaly kolem Země. Proč se tyto věci dějí, vysvětlil Koperník v roce 1543, kdy vydal knihu De revolutionibus orbium coelestium ("O otáčkách nebeských sfér"). V ní uvedl důvody, proč si myslí, že ve středu je místo Slunce.
Dalšími astronomy, kteří po Koperníkovi učinili další pokroky, byli Johannes Kepler a Galileo Galilei. Kepler například ukázal, že planety neobíhají po dokonalých kružnicích, a Galileo sestrojil velmi dobrý dalekohled, který pomohl potvrdit heliocentrický model.
Koperník se také domníval, že středem vesmíru je Slunce, ale dnes víme, že to není pravda. Slunce je součástí galaxie Mléčná dráha, která je jednou z miliard galaxií.
