Rajská zahrada je místo, kde žili první muž Adam a první žena Eva poté, co byli stvořeni Bohem.

V křesťanské Bibli je v knize Genesis popsáno stvoření světa, kdy Adam a Eva žili v Edenu v míru se všemi zvířaty. Starali se o zahradu a mohli jíst ze všech stromů kromě stromu poznání. Poté, co jedli ze stromu poznání, Bůh Adama a Evu potrestal tím, že je donutil navždy opustit rajskou zahradu.

Příběh je popsán v 1. až 3. knize Mojžíšově (ve Starém zákoně Bible) a v Tanachu. Tanach překládá rajskou zahradu jako ráj.