Entoprocta neboli Kamptozoa je fylum drobných přisedlých vodních živočichů o délce od 0,1 do 7 milimetrů. Dospělí jedinci jsou pohárkovití, na poměrně dlouhých stopkách. Jsou to filtrátoři s korunou chapadel, jejichž řasinky vytvářejí vodní proudy směrem k ústům. Ústa i řitní otvor leží uvnitř korunky. Povrchově podobní Bryozoa (Ectoprocta) mají řitní otvor mimo "korunu" dutých chapadel. Většina čeledí entoproktů je koloniální a všechny kromě 2 ze 150 druhů jsou mořské. Několik samotářských druhů se může pohybovat pomalu.
Některé druhy vyvrhují neoplozená vajíčka do vody, zatímco jiné uchovávají vajíčka v líhništích až do vylíhnutí a některé z těchto druhů používají k výživě vyvíjejících se vajíček orgány podobné placentě. Po vylíhnutí larvy krátce plavou a pak se usadí na hladině. Tam metamorfují a larvální střevo se obvykle otočí až o 180°, takže ústa a řitní otvor směřují vzhůru. Koloniální i solitérní druhy se rozmnožují také klonováním.
Některé druhy nudibranchů (mořských plžů) a ploštěnců se živí entoprokty. Bylo zjištěno, že několik druhů entoproktů žije v těsném spojení s jinými živočichy.
Fosilie entoproktů jsou velmi vzácné a nejstarší exempláře, které byly s jistotou identifikovány, pocházejí ze svrchníjury. Většina studií od roku 1996 považuje entoprokty za členy Trochozoa, kam patří také měkkýši a annelidé. Studie z roku 2008 však dospěla k závěru, že entoprokty jsou blízce příbuzné mihulím.
