Edaphosaurus byl pelykosaurus (raná synapsida), který žil v období mladšího karbonu a raného permu. Byl to býložravý příbuzný známého Dimetrodona. Oba měli na hřbetě velkou tepelně regulační plachtu. Fosilie edafosaura byly nalezeny v Evropě a Severní Americe.

Edaphosaurus měřil na délku od 0,5 metru do téměř 3,5 metru a vážil přes 300 kilogramů. Byl o něco vyšší a zavalitější než Dimetrodon, ale stejně jako jeho příbuzní pelykosauři měl malou hlavu a dlouhý ocas.