Elaphrosaurus je rod teropodního dinosaura, který žil v období svrchní jury, asi před 150 miliony let. Byl 15 stop dlouhý a vážil 450 kg.

Elafrosaurus byl štíhlý, rychlý a mrštný dravec, který se pravděpodobně živil malými ornitopody, jako byl například dryosaurus.

Typový exemplář byl nalezen ve formaci Tendaguru v Tanzanii. Jednalo se o téměř kompletní kostru, ale bohužel chyběla lebka. Protože jeho tělo bylo podobné ornitomimidům, byl původně považován za nejstaršího ornitomimida. Pozdější studie však ukázaly, že se ve skutečnosti jedná o ceratosaura. Existuje jeden pojmenovaný druh, Elaphrosaurus bambergi. Pozůstatky jemu velmi podobné byly nalezeny také v Morrisonově formaci na západě Spojených států. Ty by mohly patřit právě elafrosaurovi, což naznačuje, že tento dinosaurus měl širší areál výskytu, než se dosud předpokládalo.