Praví úhoři jsou teleostovité ryby. Mají dlouhé a úzké tělo jako hadi. Dospělí úhoři mohou být krátcí jen 10 cm nebo dlouzí až 3 m. Záleží na jejich druhu. Velcí úhoři mohou vážit až 65 kg.

Úhoři mají méně ploutví než jiné ryby. Nemají všechny břišní a hrudní ploutve. Hřbetní a řitní ploutve jsou dlouhé a obvykle jsou spojeny s ocasní ploutví. Ploutve nemají ostny.

Ramenní kosti jsou oddělené od lebky. Šupiny mají hladké okraje nebo chybí.

Úhoři se líhnou z vajíček. Mláďata (larvy) úhoře jsou plochá a průhledná (čirá). Nazývají se leptocephalus (řecky "tenká hlava"). Mládě úhoře se nazývá elver. Lidé dlouho nevěděli, odkud úhoři pocházejí, protože mláďata úhořů vypadají velmi odlišně od dospělých jedinců. Mysleli si, že mláďata patří k jinému druhu.

Většina úhořů žije nejraději v nejmělčích částech oceánu. Žijí na dně oceánu, někdy i v dírách. Úhoři z čeledi Anguillidae přicházejí žít do sladkých vod. Úhoři z čeledi Nemichthyidae plavou asi 500 m pod hladinou oceánu. Úhoři z čeledi Synaphobranchidae žijí až 4000 m pod hladinou.

Jediným legálním způsobem lovu úhořů v Anglii je ruční lov do sítí. Na řekách Parrett a Severn se loví již tisíce let.

Většina úhořů jsou dravci. Loví svou kořist.