Twyla Tharp (narozena 1. července 1941) je americká tanečnice a choreografka. Žije a pracuje v New Yorku.
Ve své tvorbě často využívá klasickou hudbu, jazz a současnou populární hudbu. V roce 1973 vytvořila choreografii baletu Deuce Coupe na hudbu skupiny The Beach Boys. Je považován za první crossoverový balet. Později vytvořila choreografii Push Comes to Shove. V tomto baletu účinkoval Michail Baryšnikov a je dnes považován za nejlepší příklad crossoverového baletu.
Tharpová vytvořila choreografie pro mnoho významných baletních souborů po celém světě. Úspěchy sklízí také na Broadwayi. V roce 1985 se její inscenace Zpívání v dešti hrála v Gershwinově divadle 367 představení. Její taneční muzikál Movin' Out měl na Broadwayi 1331 představení. Muzikál vznikl na hudbu a texty Billyho Joela. Získal 10 nominací na cenu Tony a Tharpová byla vyhlášena nejlepší choreografkou.