Nerva (Marcus Cocceius Nerva, 8. listopadu 30 - 25. ledna 98) byl římský císař v letech 96 až 98.

Nerva se stal císařem v pětašedesáti letech, po celoživotní císařské službě za Nerona a vládců flaviovské dynastie. Za Nerona byl členem císařského týmu a sehrál důležitou roli při odhalení Pisonova spiknutí v roce 65.

Později, jako věrný Flaviovcům, dosáhl konzulátu v roce 71 a 90 za vlády Vespasiána a Domiciána.

18. září 96 byl Domicián zavražděn při palácovém spiknutí. Téhož dne byl římský senátem prohlášen císařem Nerva. Jako nový vládce Římské říše slíbil obnovit svobody, které byly za Domiciánovy autokratické vlády omezeny.

Nervovu krátkou vládu poznamenaly finanční potíže a neschopnost prosadit svou autoritu nad římskou armádou.

Vzpoura pretoriánské gardy v říjnu 97 ho přiměla přijmout dědice. Nerva po zralé úvaze přijal za svého nástupce Trajána, mladého a oblíbeného generála. Po pouhých patnácti měsících v úřadu Nerva zemřel z přirozených příčin.

Přestože většina jeho života zůstává nejasná, antičtí historikové považovali Nervu za moudrého a umírněného císaře. Nedávní historici toto hodnocení přehodnotili a označili Nervu za vládce s dobrými úmysly, ale nakonec slabého, jehož vláda přivedla Římskou říši na pokraj občanské války.

Největším Nervovým úspěchem byla volba Trajána. To vedlo k mírovému přechodu po jeho smrti, čímž byla založena dynastie Nervů-Antoninů.