Marcus Aemilius Lepidus (narozen 88/89 př. n. l., zemřel 12/13 př. n. l.) byl římský politik. Byl jedním z nejbližších mužů Julia Caesara. Byl Caesarovým zástupcem v Římě, když byl Caesar mimo Řím a porazil Pompeia v bitvě u Farsalu v Řecku. Po Caesarově smrti působil jako Pontifex Maximus (nejvyšší kněz).
Spolu s Oktaviánem a Markem Antoniem vytvořil druhý triumvirát, který se postavil spiklencům. Triumvirát byl vytvořen s cílem odsunout konzuly a senát na vedlejší kolej, což znamenalo faktický konec římské republiky.
Lepidus byl starší než ostatní dva triumvirové. Po bitvě u Filip vládl Hispánii a části severní Afriky. Byl obviňován z povstání na Sicílii. To dalo Octavianovi záminku, aby ho zbavil všech úřadů, s výjimkou Pontifex Maximus. Zemřel pokojně v Circeii v Itálii asi na přelomu let 12 a 13 př. n. l.

