Trypanosoma je rod parazitických prvoků. Patří do třídy Kinetoplastida. Jsou monofyletickou skupinou jednobuněčných parazitických bičíkovců. Všechny trypanosomy potřebují k dokončení životního cyklu více než jednoho konkrétního hostitele.
Většina z nich je přenášena vektorem, obvykle bezobratlými živočichy, kteří se živí krví. U různých druhů existují různé mechanismy. U bezobratlých hostitelů se obvykle nacházejí ve střevě, ale u savčích hostitelů obvykle žijí v krevním oběhu nebo uvnitř buněk.
Trypanosomy infikují řadu hostitelů a způsobují různá onemocnění, včetně smrtelných lidských nemocí spavé nemoci, kterou způsobuje Trypanosoma brucei, a Chagasovy choroby, kterou způsobuje Trypanosoma cruzi.
Mitochondriální genom Trypanosomy a dalších kinetoplastidů je tvořen velmi složitou řadou kruhů a minikruhů. K jeho uspořádání během buněčného dělení je zapotřebí mnoho proteinů.