Trubicové nohy jsou malé trubicovité výčnělky na spodní straně (ústní straně) ostnokožců. Jsou součástí vodního cévního systému ostnokožců.
Trubicové nohy slouží k pohybu, krmení a dýchání. Jsou uspořádány v drážkách podél ramen. Fungují díky hydraulickému tlaku. Slouží k podávání potravy do ústního ústrojí uprostřed a mohou se přichytit k povrchu. Trubicové nohy umožňují těmto živočichům přilnout ke dnu oceánu a pomalu se pohybovat. Převrácená mořská hvězdice jednoduše otočí jedno rameno, přichytí se jím k pevnému povrchu a pákou se vrátí na správnou stranu.
Hvězdice používají trubicové nohy k otevírání lastur mlžů. Schránky ramenonožců a mlžů drží pohromadě silné svaly. Hvězdice je uchopí na obou stranách trubicovými nožkami a táhne za ně rovnoměrným tahem. Hvězdice díky svým svalům a hydraulickému systému dokáže táhnout mnohem déle, než vydrží svaly kteréhokoli mlže. Deset minut zřejmě obvykle stačí k tomu, aby se ulita trochu otevřela. Pak hvězdice zasune svůj žaludek dovnitř lastury. Žaludek se dokáže protáhnout štěrbinou úzkou pouhých 0,1 mm. Hvězdice pak rozpustí měkkýše v místě, kde žije, a vstřebává živiny. Tento proces trávení trvá mnohem déle než otevření ulity, možná i několik dní.
