Titan je jediným měsícem ve Sluneční soustavě, který má hustou atmosféru (plyny, které obklopují planetu nebo měsíc). Poté, co sonda Voyager I 12. listopadu 1979 navštívila měsíc, ukázala, že povrch Titanu (úroveň země) je skryt pod atmosférou silnou 900 km. Předtím si všichni mysleli, že Titan je největší měsíc ve Sluneční soustavě. Nyní víme, že je druhý největší, hned po Ganymedu, jednom z Jupiterových měsíců.
I když je Titan menší, velikostí se blíží Ganymedu. Velikostí se blíží také o něco menšímu Callisto, dalšímu z Jupiterových měsíců. Nejenže je Titan velký měsíc, je dokonce větší než planeta Merkur, ale má jen poloviční hmotnost (je mnohem lehčí). Protože Titan nemá velkou hmotnost, vědci se domnívají, že je tvořen hmotou, která není příliš těžká, konkrétně zmrzlou vodou a čpavkem. Někteří vědci se domnívají, že pod povrchem se nachází velké množství kapalné vody a čpavku, které by stačilo na zaplnění celého oceánu. Tito vědci se domnívají, že by se uvnitř tohoto oceánu mohla nacházet nějaká forma života.
Titan má ve svém středu skalnaté jádro o tloušťce asi 3400 km. Toto jádro je tvořeno křemičitany a kovy. Gravitace (síla, která vše drží při zemi) je zde mnohem slabší než na Zemi. Pokud byste na Zemi dokázali vyskočit 1 m vysoko, na Titanu byste dokázali vyskočit 7 m vysoko.