Rytmická gymnastika (zkráceně RG) je druh gymnastiky. Rytmičtí gymnasté vystupují na podlaze s náčiním za doprovodu hudby v individuálních nebo skupinových disciplínách. Gymnasté manipulují s jedním nebo dvěma náčiními: švihadlem, obručí, míčem, holemi a stuhou. Rytmická gymnastika je sport, který kombinuje prvky gymnastiky, tance a manipulace s náčiním. Vítězem se stává ten účastník, který získá nejvíce bodů určených porotou za přeskoky, rovnováhu, piruety, ohebnost, manipulaci s nářadím, provedení a umělecký efekt.
Rytmická gymnastika se vyvinula z jiných sportů. Je ovlivněna skupinovou gymnastikou, klasickým baletem, německou prací na nářadí a švédskou metodou volného cvičení.
Mezinárodní soutěže jsou rozděleny na juniory do šestnácti let podle roku narození a seniory, pro ženy od šestnácti let opět podle roku narození. Největšími sportovními akcemi jsou olympijské hry, mistrovství světa a světové poháry.
Rytmická gymnastika byla oficiálně uznána FIG v roce 1963. Poprvé se rytmická gymnastika zúčastnila olympijských her v roce 1984 v Los Angeles. V tomto roce zvítězila v soutěži jednotlivců kanadská gymnastka Lori Fungová. V roce 1996 byly na olympijské hry zařazeny skupinové soutěže v rytmické gymnastice.
