Bicí nástroje jsou nástroje, na které se hraje třesením nebo údery. Existuje mnoho různých druhů bicích nástrojů. Osoba, která hraje na bicí nástroje, je perkusionista. Perkusionisté jsou obvykle schopni hrát na mnoho různých bicích nástrojů, protože základní potřebné dovednosti jsou podobné.
Některé bicí nástroje mohou hrát melodie. Ty se nazývají "laděné bicí nástroje". Mezi laděné bicí nástroje patří: xylofon, zvonkohra, vibrafon, trubkové zvony a tympány.
Mezi neladěné bicí nástroje patří: basový buben, postranní buben (snare drum), maracas, kastaněty, činely, tamburína, claves a mnoho dalších.
V orchestru může být více různých druhů bicích nástrojů než v ostatních skupinách: smyčcové, dechové a žesťové nástroje. Ve starší hudbě se však často nepoužívá velké množství bicích nástrojů. Většina hudby pro orchestr od skladatelů jako Mozart a Beethoven používá pouze tympány. V 19. století se přidává více bicích nástrojů: činely, tamburína, triangl atd. Ve 20. století mohou někteří skladatelé používat velmi mnoho bicích nástrojů.
Kdykoli se použije nějaký neobvyklý nástroj, který nepatří do kategorie smyčcových, dechových, žesťových nebo klávesových nástrojů, hraje na něj obvykle hráč na bicí nástroje. Někdy skladatelé ve svých skladbách používají věci jako psací stroje, láhve od mléka nebo vysavače.