Mysticeti jsou jedním ze dvou podřádů kytovců. Často se jim říká velryby s velrybími kostmi, velryby velrybí nebo velryby velké.
Velryby mají baletní pláty z keratinu. Rozdíl souvisí s krmením. Baleenové velryby vytahují z vody plankton, zatímco odontoceti (ozubené velryby) se živí větší kořistí.
Podřád obsahuje čtyři čeledi a čtrnáct druhů.
Baleen velryby nemají zuby, s výjimkou embryí. Fosilní dospělé velryby měly zuby, ale moderní dospělé velryby mají pouze chrup. Zuby embryí jsou nahrazeny baleenem, který vypadá jako závěs dlouhých destiček visících z horní části velrybí tlamy. Tyto destičky mohou být dlouhé až 12 stop a široké metr i více. Při pohledu zvenčí vypadají jako rovné nože visící dolů, ale zevnitř jsou jako velký zubní kartáček nebo hřeben. Baleen je vyroben z keratinu, což je tkáň, která se nachází také ve vlasech a nehtech savců.
Velryby se živí pomocí velrybích hřbetů. Aby se velryba nakrmila, široce otevře tlamu a spolu s velkým množstvím vody nabírá hustá hejna planktonu a další drobné kořisti (např. krilu, kopepodů, malých ryb a někdy i ptáků, kteří se v blízkosti hejna nacházejí).
Poté velryba částečně zavře tlamu a přitiskne jazyk k horní čelisti, čímž se voda dostává bočně skrz balóny a velryba tak prosévá kořist, kterou následně spolkne.
Kytovci velcí jsou obecně větší než velryby zubaté a samice jsou větší než samci. Do této skupiny patří největší žijící živočišný druh, velryba modrá.
Ačkoli jsou velryby velryby velrybí velmi těžké, jsou schopny vyskočit zcela z vody. Svými skokanskými schopnostmi jsou známí keporkaci, ale i ostatní velryby velrybí vyskakují z vody tělem nebo do ní hlasitě bijí ploutvemi. Nikdo s jistotou neví, proč to velryby dělají. Může jít o druh komunikace.
Nejstarší skutečné fosilie baleenů jsou staré pouhých 15 milionů let, ale baleen zkamení jen zřídka a vědci se domnívají, že vznikl podstatně dříve. Tuto myšlenku podporují genetické důkazy získané analýzou sekvence DNA.
Modifikace lebky související s baleenem byly nalezeny u fosilií z podstatně starší doby. Předpokládá se, že se baleen vyvinul asi před třiceti miliony let, pravděpodobně z tvrdé, gumovité horní čelisti, jakou má sviňucha Dallova. Ve skutečnosti se na mikroskopické úrovni velmi podobá baleenu. Mnoho raných velryb s břichatkami mělo také zuby, ale ty se pravděpodobně používaly jen okrajově, nebo možná vůbec (opět jako sviňucha Dallova, která chytá chobotnice a ryby tak, že je přitiskne k tvrdé horní čelisti).
Od 11. do konce 20. století byli velryby loveny pro jejich olej a baleen. Z jejich oleje se vyrábí margarín a oleje na vaření. Baleen se používal k vyztužení korzetů, jako žebra slunečníků a ke zmačkání papíru.