Lancaster (pensylvánsky holandsky Lengeschder) je město v jižní a centrální části státu Pensylvánie. Je sídlem okresu Lancaster County. Je jedním ze starších vnitrozemských měst ve Spojených státech. Má 59 322 obyvatel. Mezi pensylvánskými městy se řadí na osmé místo v počtu obyvatel. Počet obyvatel Lancasterské metropolitní oblasti je 507 766. Mezi americkými metropolitními oblastmi je tedy na 101. místě.

V Lancasteru žil James Buchanan, 15. prezident země, a kongresman a abolicionista Thaddeus Stevens.

Mezi hlavní průmyslová odvětví města patří zdravotnictví, cestovní ruch, výroba a profesionální služby. Nachází se zde také nákupní centrum Park City Center. Kontroverzní celoměstský kamerový systém zahrnuje nejvíce venkovních kamer na obyvatele ze všech amerických měst.