Stopa je jednotka pro měření délky. Je jednou z imperiálních jednotek a amerických zvykových jednotek. Nejkratší způsob zápisu jednotky "stopa" je zkratka "ft" (nebo "ft."), případně jednoduchý symbol ( ′ ).
Jedna stopa obsahuje 12 palců. To je 30,48 cm. Nazývá se stopa, protože původně vycházel z délky chodidla.
Stopa byla běžnou měrnou jednotkou v celé Evropě. Její délka se často lišila nejen v jednotlivých zemích, ale i v jednotlivých městech. Protože se délka chodidla u jednotlivých lidí měnila, měření se neshodovalo ani u dvou lidí a často se musel stanovit průměr. Anglickému králi Jindřichu I. se připisuje vydání zákona, podle něhož měla být noha stejně dlouhá jako vlastní chodidlo. Jednalo se o jeden z prvních případů, kdy byla zavedena standardní měrná jednotka.
V roce 1959 podepsaly Spojené státy, Kanada, Nový Zéland, Jihoafrická republika, Austrálie a Spojené království smlouvu známou jako "Mezinárodní dohoda o jardu a libře". Ta sjednotila avirdupoisovu hmotnost a délku všech států. Tyto standardy se dodnes oficiálně používají jak v imperiálním systému, tak v amerických zvykových jednotkách.
Výškové omezení dopravních značek ve Spojených státech a Velké Británii se udává ve stopách a palcích. V Kanadě a Irsku se vyskytují méně často. Ve Spojených státech a Velké Británii se obvykle měří výška člověka ve stopách a palcích. Pokud má osoba "five foot eleven", znamená to, že měří 5 stop a 11 palců, tedy přibližně 180 centimetrů. Výška se píše 5′ 11″
Mnoho lidí narozených před metrizací v řadě zemí Commonwealthu stále používá stopy a palce. Měření nadmořské výšky se někdy stále udává ve stopách, a to i v metrizovaných zemích.