Endoskopie znamená pohled dovnitř. To často znamená, že se z lékařských důvodů díváme do těla pomocí endoskopu.
Endoskop je lékařský přístroj, který slouží k prohlížení částí těla pacienta. Jeho výhodou je, že pozorování a některé operace lze provádět bez otevření těla. Ať už jsou přijata jakákoli opatření, otevřená část těla je vždy ohrožena infekcí.
Endoskop má dlouhou trubici pro vstup do těla pacienta a malou kameru nebo čočku připevněnou na přední straně této trubice. Obvykle se zavádí do nosu, úst nebo konečníku pacienta, aby chirurgové viděli, co se děje. V případě potřeby lze provést různé úkony.

