Darwinius je rod primátů známý pouze z jediné významné fosilie. Exemplář byl nalezen amatérem v roce 1983 v lokalitě Messelská jáma, což je zachovalý břidlicový lom nedaleko obce Messel, přibližně 35 km jihovýchodně od Frankfurtu nad Mohanem v Německu.
Fosilie pochází z období eocénu — stáří se odhaduje na zhruba 47 milionů let. Rod byl pojmenován Darwinius jako pocta Charlesi Darwinovi, druhové jméno masillae odkazuje na lokalitu Messel (latinsky Masilla). Na první pohled se jedinec podobal modernímu lemurovi; jde však o juvenilní jedinec s velmi dobře zachovanou téměř kompletní kostrou, jazyky užívanou v médiích pod přezdívkou „Ida“. Jedná se o jediný známý exemplář tohoto druhu.
Nálezy, klasifikace a význam
Exemplář byl po vykopávkách rozdělen na desku a protidesku, které byly nejprve prodány odděleně; znovu byly sestaveny pro vědecké studium až v pozdějších letech. Popis fosilie publikovaný v roce 2009 vyvolal značnou pozornost a také diskusi o filogenetickém postavení Darwinius. Zatímco počáteční mediální interpretace naznačovaly možné významné místo v evoluci antropoidů, většina následných odborných analýz zařadila taxon mezi adapiformní primáty — skupinu spojenou spíše se strepsirrhinními linemi (např. lemury a lorisy) než s přímými předky dnešních antropoidů. Fossilie z Messelu zůstává důležitým zdrojem informací o anatomii, ontogenezi a paleoekologii raných primátů, přičemž závěry o přesném evolučním postavení se i nadále upřesňují s přibývajícími analýzami.