Chorvatsko se olympijských her poprvé zúčastnilo jako samostatný stát v roce 1992. Od té doby se účastní všech her. Před rokem 1992 závodili chorvatští sportovci na olympijských hrách za Jugoslávii.
Národním olympijským výborem pro Chorvatsko je Chorvatský olympijský výbor. Byl založen v roce 1991. MOV jej přijal v roce 1993.
Chorvatští sportovci získali na letních olympijských hrách 23 medailí. Zlaté medaile získalo mužské házenkářské družstvo v letech 1996 a 2004. Na zimních olympijských hrách získala Janica Kostelićová v letech 2002 až 2006 šest medailí (čtyři zlaté). Její bratr Ivica získal několik stříbrných medailí (v letech 2006 a 2010). Jakov Fak získal v roce 2010 bronz.