Krinoidi byli téměř vyhubeni při vymírání na konci prvohor. Vyhynuly celé čtyři třídy a z těch několika málo, které přežily, se stala jediná žijící třída - Articulata. Stonkoví příslušníci této třídy trpěli v druhohorách silnou predací. a nyní se všichni zbývající mořští lilijice nacházejí v hlubokých vodách, kde je konkurence méně tvrdá. Mnohem úspěšnější jsou hvězdice zpeřené.
V roce 2005 byl u ostrova Grand Bahama zaznamenán krinoid se stopkou, který se táhl po mořském dně. Záznam ukázal, že se krinoid pohybuje mnohem vyšší rychlostí, než se předpokládalo.
Péřové hvězdy
Volně žijící hvězdice z peří se poprvé objevují ve svrchním triasu. Jsou příbuzné hvězdicím. Jako mladí jedinci jsou stejně jako jejich předkové připevněni ke dnu pomocí stopky. V dospělosti se od stonku oddělují a mohou se pohybovat. Někteří umí plavat vlnivými pohyby paží. Obvykle se opeřenci plíží pomocí výstupků na spodní straně korunky, kterým se říká cirri. Jsou to jediné krinoidy žijící v mělkých vodách a všechny patří do řádu Comatulidae. Pro jejich úspěch a přežití byla nepochybně důležitá jejich ohebná ramena a schopnost vybírat si potravní stanoviště. p293
Přes den se stočí do klubíčka. V noci však roztáhnou ruce, aby chytily plankton.
Péřové hvězdice se uspořádají tak, aby vějíř směřoval k proudu. Tento postoj slouží k tomu, aby se na přitékajícím proudu vody nacházela co největší plocha sběrných ploch, takže se na nich usadí více částic. Vyskytují se převážně v mělkých vodách.
