Lebeční nerv je jakýkoli nerv, který je připojen přímo k mozku nebo mozkovému kmeni. Tím se liší od míšních nervů, které jsou připojeny k segmentům míchy. Kraniální nervy přenášejí informace přímo mezi mozkem a tělem (většinou částmi hlavy a krku).

Každý lebeční nerv existuje jako pár a je přítomen na obou stranách centrálního nervového systému. Všechny lebeční nervy se objevují nad prvním obratlem na krku (krční obratel).

U člověka je dvanáct párů lebečních nervů. Jsou očíslovány římskými číslicemi I-XII podle jejich pořadí od přední části mozku k zadní, kde se nachází mozkový kmen.