College of Arms v Londýně je jedním z mála zbývajících státních heraldických úřadů v Evropě. Byla založena v roce 1484 králem Richardem III. a jejím úkolem je kontrolovat heraldiku a udělovat nové erby, někdy nazývané erby.

Kolegium řídí králové erbu, heroldi a stíhací úředníci, kteří z pověření královny vyřizují heraldické záležitosti v Anglii, Walesu a Severním Irsku. (Skotsko má svůj vlastní heraldický úřad: Lord Lyon King of Arms a jeho úřad).

Kolegium uděluje zbraně také občanům jiných zemí Společenství národů, které nemají vlastní heroldy. (Kanaďané používají kanadský heraldický úřad a Jihoafričané mají Heraldický úřad).

Kromě navrhování a udělování nových erbů se Kolegium snaží reagovat na mnoho žádostí lidí, kteří se snaží prokázat, že pocházejí z erbovníka (nositele erbu); osobě pocházející v mužské linii (nebo prostřednictvím heraldických dědiců) z erbovníka může být erb tohoto předka znovu udělen. Přidáním speciálních značek, tzv. rozdílových značek, se erb může lišit od erbů svých příbuzných. Kolegium se zabývá genealogií a ve svých záznamech má mnoho rodokmenů (rodokmenů). Kdokoli si může rodokmen zaregistrovat v koleji, kde je pečlivě kontrolován a před změnou potřebuje úřední doklady.

Heroldi byli původně poslové. Důstojníci Kolegia erbů dodnes někdy veřejně čtou královské proklamace, například při nástupu nového panovníka.

Pomáhají také plánovat státní obřady, jako jsou korunovace, uvádění nových peerů do Sněmovny lordů a obřady rytířských řádů.

Při těchto veřejných vystoupeních nosí důstojníci koleje kostým, který ukazuje jejich příslušnost ke královské rodině, buď jednoduchou červenou livrej, nebo tradiční barevný oděv herolda s tabardem zdobeným erbem jeho pána (v tomto případě královským erbem).

College of Arms se nachází na ulici Queen Victoria Street v londýnské čtvrti City, nedaleko jižně od katedrály svatého Pavla. Místo bylo koleji přiděleno při jejím znovuzaložení Filipem a Marií I. v roce 1555 a současná budova ze 17. století pochází z doby po velkém požáru Londýna v roce 1666.

College of Arms se objevila ve filmu James Bond v tajné službě Jejího Veličenstva z roku 1969, kde James Bond navštívil svého přítele sira Hillaryho Braye, který Bondovi dovolil vydávat se za něj, aby mohl špehovat Blofeldovu základnu. Bray poskytne Bondovi informace o Blofeldově předkovi hraběti Baltazarovi de Bleuchamp. Bondovi ukáže jeho vlastní erb s rodinným heslem: "svět nestačí" (to bylo použito pro název 19. bondovky Svět nestačí).