Charonosaurus byl rod hadrosaurů, který žil na samém konci svrchní křídy, asi před 65 miliony let. Jeho pozůstatky byly nalezeny v Číně.
Částečná lebka se podobá lebce parasaurolofa ze Severní Ameriky. To nenasvědčuje tomu, že by v období křídy existoval Beringův pevninský most, protože v té době byla Severní Amerika od východní Asie vzdálená. Místo toho je pravděpodobné, že tato skupina hadrosaurů měla všichni podobný dlouhý, dozadu vyčnívající dutý hřeben. Ten jim možná sloužil k troubení. Jinými slovy, tvar jejich lebky byl bazálním rysem.
Charonosaurus byl velmi velký lambeosaurinní hadrosaurus (odhadovaná délka kolem 13 m), známý z částečné lebky nalezené v provincii Heilongjiang v severovýchodní Číně. Pozůstatky dospělého a mladého hadrosaura byly nalezeny ve stejné oblasti. Poskytují informace o zbytku kostry; délka stehenní kosti dosahovala 1,35 m. (4,5 stopy).