Chrupavka je pružná pojivová tkáň, která se nachází v mnoha částech těla. Může se trochu ohýbat, ale odolává natahování.
Jeho hlavní funkcí je spojovat kosti dohromady. Nachází se také v kloubech, hrudním koši, uchu, nose, krku a mezi kostmi zad. Další funkcí chrupavky je vytvořit místo, na kterém se mohou kosti při svém prvním vývoji formovat. Pomáhá také chránit místa, kde kosti působí proti sobě: klouby. U některých ryb, jako jsou žraloci (Chondrichthyes), tvoří chrupavka celou kostru.
Na rozdíl od jiných pojivových tkání neobsahuje chrupavka cévy. Buňky jsou zásobovány difuzí. Ve srovnání s jinými pojivovými tkáněmi tedy chrupavka roste a obnovuje se pomaleji. Chrupavka také neobsahuje nervy, takže v případě poškození je tato tvrdá tkáň bezbolestná. Porušení chrupavky však často vede k poškození šlach a svalů, což jistě způsobuje bolest.
Existuje mnoho onemocnění způsobených vadami chrupavky. Jednou z nejčastějších je osteoartróza, při níž se chrupavka opotřebovává natolik, že dochází k tření kosti o kost. Chrupavka funguje jako bariéra, která brání vstupu lymfocytů nebo difuzi imunoglobulinů. To umožňuje chirurgům transplantovat chrupavku z jedné osoby na druhou bez obav z odmítnutí tkáně.