Skalák štětinatý nebo skalák malý (Petrogale penicillata) je druh skaláka. Je to jeden z několika skalních valachů rodu Petrogale. Žije ve skalách a útesech australského pohoří Great Dividing Range od asi 100 km severozápadně od Brisbane po Grampians v jihozápadní části státu Victoria. Mezi jeho biotopy patří deštné lesy a suché sklerotické lesy. Počty skalních valachů kartáčových na jihu a západě jeho areálu poklesly. V severním Novém Jižním Walesu a jižním Queenslandu zůstává lokálně běžný. Ve státě Victoria je tento druh téměř vyhuben, v národním parku Grampians žijí pouze čtyři jedinci a ve východním Gippslandu 20 jedinců. V roce 1988 bylo v Jenolanských jeskyních v Novém Jižním Walesu vypuštěno do lesa asi 80 wallabů, ale v roce 1992 jich tam zůstalo jen sedm.