Hudson je město a okresní město v okrese St. Croix ve Wisconsinu ve Spojených státech. Při sčítání lidu ve Spojených státech v roce 2010 zde žilo 12 719 obyvatel. Je součástí metropolitní statistické oblasti Minneapolis-St. Paul (MSA). Hudson na severu hraničí s obcí North Hudson a řekou Willow River. Na severu a východě se nachází obec Hudson. Na jihu se nachází obec Troy. Na západě je ohraničen řekou St. Croix.
V létě roku 1840 se v Hudsonu usadili Louis Massey a jeho švagr Peter Bouchea. Přibližně ve stejné době přijel William Steets. Ještě téhož roku se sem přistěhoval Joseph Sauperson (obecně známý jako Joe LaGrue). Tito čtyři jsou považováni za původní obyvatele Hudsonu. Massey a Bouchea se usadili u ústí řeky Willow River, poblíž dnešních ulic First a St. Croix. Patřili ke skupině, která nějakou dobu žila podél řeky pod pevností Fort Snelling. Na některých starých mapách se toto místo objevuje jako "Massey's Landing". Ve 40. letech 19. století sem přišlo několik osadníků - kapitán John Page, bratři Noblesovi, Dr. Philip Aldrich, Ammah Andrews, Moses Perrin, plukovník James Hughes, Daniel Anderson a další.
Hudson se původně jmenoval "Willow River". Později ji soudce Joel Foster, zakladatel města River Falls, pojmenoval Buena Vista. Stalo se tak po jeho návratu z mexicko-americké války, kde bojoval v bitvě u Buena Visty. V roce 1852 požádal Alfred D. Gray, první starosta Hudsonu, o změnu názvu města na "Hudson", protože mu útesy podél řeky St. Croix připomínaly řeku Hudson v jeho rodném New Yorku.
V 50. a 60. letech 19. století sem přišlo velké množství osadníků. Mnozí z nich byli předky dnešních obyvatel. Hlavním lákadlem oblasti byl dřevařský průmysl. Postupem času začaly v celém údolí St. Croix vznikat pily.
Dne 30. srpna 1917 se před zbrojnicí konalo noční shromáždění tisícového davu. Protestovali proti pokusu pacifistické organizace People's Council of America uspořádat konferenci v Hudsonově aréně. Dav se pak ve vstupní hale hotelu pustil do čtyř wiktorganizátorů a vyhrožoval jim oběšením. Teprve po prosbách okresního prokurátora N. O. Varnuma bylo čtveřici dovoleno opustit město.
Dálnice U.S. Highway 12 kdysi překonávala řeku St. Croix po zpoplatněném mostě mezi Wisconsinem a Minnesotou, který městu přinášel příjmy. S výstavbou dálnice Interstate 94 byl mýtný most odstraněn. Dlouhá hráz, která se táhne až k místu bývalého mostu, je nyní přístupná veřejnosti jako chodník pro pěší.
Hudson se v posledních letech stal turistickou destinací. V historickém centru města se na řece St. Croix nacházejí obchody a restaurace, hotely a další podniky, které obsluhují provoz na dálnici Interstate Highway 94.
