Prvními obyvateli této oblasti byli Wiradžuriové. První evropský objevitel George Wilson Evans přišel do Lachlanského údolí v roce 1815. Oblast pojmenoval Oxley Plains podle svého šéfa, generálního zeměměřiče Johna Oxleyho. Ten v roce 1817 prohlásil, že oblast je "nevhodná pro osídlení bělochy". Brzy poté byl na Soldiers Flat poblíž dnešního Billimari zřízen vojenský tábor. Mezi prvními evropskými osadníky na Lachlanu byli Arthur Ranken a James Sloan z Bathurstu. Do oblasti se přistěhovali v roce 1831.
Městečko Coura Rocks vzniklo v roce 1840. V roce 1847 se obec jmenovala Cowra. Obec byla oficiálně uvedena v roce 1849.
V 50. letech 19. století tudy procházelo mnoho lidí hledajících zlato na cestě k nalezištím v Lambing Flat (Young) a Grenfellu. První škola zde byla založena v roce 1857. První most přes řeku Lachlan byl postaven v roce 1870. V 80. letech 19. století bylo nalezeno zlato v Mount McDonald. Železnice ze Sydney dorazila do Cowry v roce 1886. Místní správa byla zahájena v roce 1888. První telefonní spojení bylo navázáno v roce 1901. Městský vodovod byl zahájen v roce 1909, plyn v roce 1912 a elektřina dodávaná městem byla připojena v roce 1924.
V Cowře se nachází australská kopie Zvonu světového míru Organizace spojených národů. Ty se obvykle uchovávají v hlavním městě státu. Cowra jej získala kvůli své zvláštní roli v mezinárodním porozumění, světovém míru a jako centrum světového přátelství.
