Robert Sargent Shriver, Jr. (9. listopadu 1915 - 18. ledna 2011) byl americký politik, který byl v letech 1961-1966 prvním ředitelem Mírových sborů, v letech 1964-1968 prvním ředitelem OEO a v letech 1968-1970 21. velvyslancem ve Francii.
V roce 1972 byl také kandidátem na viceprezidenta spolu s Georgem McGovernem, prohráli s Richardem Nixonem a Spirem Agnewem. Byl také aktivistou.
Shriver se narodil 9. listopadu 1915 ve Westminsteru ve státě Maryland a vystudoval Yaleovu univerzitu a právnickou fakultu. Během druhé světové války v letech 1941 až 1945 sloužil v armádě a za svá válečná zranění byl vyznamenán Purpurovým srdcem.
Kromě vedení Mírových sborů založil Shriver řadu sociálních programů a organizací, jako jsou Head Start, VISTA, Job Corps, Community Action, Upward Bound, Foster Grandparents, Legal Services, National Clearinghouse for Legal Services (nyní Shriver Center), Indian and Migrant Opportunities a Neighborhood Health Services. Byl aktivní ve speciálních olympijských hrách, které založila jeho žena Eunice.
V roce 1967 byla Shriverové udělena cena Pacem in terris za mír a svobodu. Byla pojmenována podle encyklického dopisu papeže Jana XXIII. z roku 1963, který vyzývá všechny lidi dobré vůle, aby zajistili mír mezi všemi národy. Pacem in terris znamená latinsky "mír na zemi".
V letech 1968-1970 působil Shriver jako velvyslanec USA ve Francii a mezi Francouzi se stal téměř celebritou, protože do obvykle klidného světa mezinárodní diplomacie vnesl podle časopisu Time "vzácný a vítaný švih".
V roce 1953 se Shriver oženil s Eunice Kennedyovou (sestrou Johna F. Kennedyho) a měli spolu pět dětí: Roberta Sargenta Shrivera III, Marii Shriverovou (manželku Arnolda Schwarzeneggera), Timothyho Petera Shrivera, Marka Kennedyho Shrivera a Anthonyho Paula Kennedyho Shrivera. Shriverova 56letá manželka Eunice Kennedy Shriverová zemřela 11. srpna 2009 na mozkovou mrtvici, o dva týdny později, 25. srpna 2009, zemřel na rakovinu mozku jeho švagr Ted Kennedy.
V roce 2003 byla Shriverovi diagnostikována Alzheimerova choroba, začal ztrácet paměť a kvůli nemoci nedokázal ani pojmenovat vlastní ženu. Jeho dcera Maria Shriverová napsala na základě této nemoci dětskou knihu.
Dne 18. ledna 2011 zemřel Sargent Shriver v Bethesdě ve státě Maryland na Alzheimerovu chorobu, bylo mu 95 let. Je pohřben vedle své manželky na hřbitově svatého Františka Xaverského.