Je známo 79 Jupiterových měsíců. Jupiter má druhý největší počet měsíců s přiměřeně stabilními oběžnými drahami ze všech planet sluneční soustavy.

Nejhmotnější z nich jsou čtyři Galileovy měsíce, které nezávisle na sobě objevili v roce 1610 Galileo Galilei a Simon Marius. Byly to první objevené objekty, které obíhají kolem tělesa, jež není ani Země, ani Slunce. Galileovy měsíce jsou zdaleka největšími a nejhmotnějšími objekty, které obíhají kolem Jupiteru. Ostatních 75 známých měsíců a prstence tvoří dohromady pouhých 0,003 % celkové hmotnosti obíhajících těles. Jedná se o čtyři měsíce: Io, Europa, Ganymedes a Callisto. Jsou zhruba stejně velké jako pozemské měsíce, některé jsou o něco větší, jiné menší.

Od konce 19. století byly objeveny desítky mnohem menších joviánských měsíců. Všechny mají průměr menší než 250 kilometrů, přičemž většina z nich sotva přesahuje 5 kilometrů. Jejich tvary oběžných drah se pohybují od téměř dokonale kruhových až po velmi excentrické a nakloněné. Mnohé z nich obíhají ve směru opačném k Jupiterově rotaci (retrográdní pohyb). Oběžná doba se pohybuje od sedmi hodin (trvá kratší dobu, než se Jupiter otočí kolem své osy) až po přibližně třitisíckrát delší dobu (téměř tři pozemské roky).