Elara je nesférický měsíc Jupiteru. Byl objeven Charlesem Dillonem Perrinem na Lickově observatoři v roce 1905 a je pojmenován po Diově matce obryni Týtii.

Současné jméno Elara získala až v roce 1975; předtím se jí říkalo prostě Jupiter VII. V letech 1955-1975 se jí někdy říkalo "Hera".

Elara patří do skupiny Himalia, pěti měsíců, které obíhají ve vzdálenosti 11 000 000 až 13 000 000 km od Jupiteru se sklonem přibližně 27,5°. Její oběžná dráha je známa k lednu 2000. Hodně se mění v důsledku slunečních a planetárních perturbací.