Radarová pozorování naznačují, že je vyroben ze
železa a niklu. Psyche se zdá být případem obnaženého kovového jádra z většího diferencovaného mateřského tělesa. Na rozdíl od některých jiných planetek typu M nevykazuje Psyche na svém povrchu žádné známky přítomnosti vody nebo vodonosných minerálů, což odpovídá interpretaci, že se jedná o kovové těleso. Zdá se, že je zde přítomno malé množství
pyroxenu. Pokud je Psyche pozůstatkem jádra většího mateřského tělesa, můžeme očekávat další planetky na podobných drahách. Psyche nepatří do žádné rodiny planetek. Jedna z teorií předpokládá, že ke srážce došlo velmi brzy v historii sluneční soustavy a všechny ostatní pozůstatky byly od té doby rozmělněny na úlomky následnými srážkami nebo byly jejich dráhy narušeny k nepoznání.
Psyche je dostatečně hmotná, aby bylo možné měřit její rušivé vlivy na ostatní planetky, což umožňuje měření hmotnosti. Její hustota je pro kov poměrně nízká (i když pro asteroidy jako takové poměrně běžná), což svědčí o poměrně vysoké pórovitosti 30-40 %.
Zdá se, že Psyche má poměrně kulatý povrch a přibližně elipsovitý tvar. Nedávná analýza světelných křivek ukazuje, že její pól směřuje buď k ekliptikálním souřadnicím (β, λ) = (-9°, 35°), nebo (β, λ) = (-2°, 215°) s nejistotou 10°. To dává axiální sklon 95°.
Byly pozorovány dva zákryty hvězdy Psyche (22. března 2002 z Mexika a 16. května 2002). Změny světelné křivky naznačují, že se jedná o nesférické těleso, což je v souladu s výsledky světelné křivky a radaru.
