Teorie
V roce 1772 francouzský matematik a astronom Joseph-Louis Lagrange identifikoval dvě gravitačně stabilní místa na oběžné dráze planety. Pokud se tam objekt umístí, zůstane tam. Lagrange předpověděl existenci skupiny malých těles v každém ze dvou stabilních bodů na dráze Jupitera.
Tento termín původně označoval trojské planetky obíhající kolem Lagrangeových bodů Jupiteru, které jsou podle konvence pojmenovány podle postav z trojské války v řecké mytologii. Podle konvence jsou planetky obíhající kolem Jupiterova bodu L4 pojmenovány podle hrdinů z řecké strany války, zatímco planetky v bodě L5 jsou ze strany Trójanů. Dvě výjimky, 617 Patroklos s řeckou tematikou a 624 Hektor s trojskou tematikou, byly ve skutečnosti přiřazeny nesprávným stranám.
Objevy
V roce 1904 byl Edward Emerson Barnard prvním člověkem, který spatřil trojský asteroid. Barnard se domníval, že jde o měsíc planety Saturn. V únoru 1906 spatřil trojskou planetku německý astronom Max Wolf a pojmenoval ji 588 Achilles. Wolf byl prvním člověkem, který trojskou planetku viděl a věděl, co je zač. Od té doby bylo spatřeno více než 2000 trojských planetek. Největší trojská planetka se jmenuje 624 Hektor. 624 Hektor má průměr 370 km. Astronomové se domnívají, že trojské planetky jsou tvořeny ledem a prachem.
Později byly objeveny objekty obíhající kolem Lagrangeových bodů Neptunu, Marsu a Země. Planetky v Lagrangeových bodech jiných planet než Jupiteru lze nazývat Lagrangeovými planetkami.
- 5261 Eureka, 1998 VF31, 1999 UJ7 a 2007 NS2 jsou marsovské trojské koně.
- Je známo osm Neptunových trojských koní, ale jejich počet může být řádově vyšší než počet Jupiterových trojských koní.
- 2010 TK7 byl potvrzen jako první známý pozemský trojský kůň v roce 2011. Nachází se v Lagrangeově bodě L4, který leží před Zemí.
