Sauropelta byl obrněný dinosaurus ze spodní křídy. Vypadal podobně jako jeho vyspělejší příbuzný ankylosaurus, ale neměl kostěné uzly na konci ocasu.
Z anatomického hlediska je Sauropelta jedním z nejlépe poznaných nodosauridů, jehož fosilní pozůstatky byly nalezeny v amerických státech Wyoming, Montana a možná i Utah. Je to také nejstarší známý rod nodosauridů; většina jeho pozůstatků pochází z doby před asi 115 až 110 miliony let.
Byl to středně velký nodosaurid, dlouhý asi 5 metrů. Sauropelta měla nápadně dlouhý ocas, který tvořil asi polovinu délky jejího těla. Ačkoli bylo jeho tělo menší než tělo současného černého nosorožce, Sauropelta měl přibližně stejnou hmotnost, vážil asi 1 500 kg. Hmotnost navíc byla z velké části způsobena jeho rozsáhlým pancířem, včetně velkých trnů vyčnívajících z krku.
Stejně jako u ostatních ankylosaurů vyčnívaly nad očima a za nimi, stejně jako pod očima a za nimi silné trojúhelníkové krovky. Typičtější pro nodosauridy byly listovité zuby lemující horní i dolní čelist, které sloužily k řezání rostlinného materiálu. Přední část lebky není známa, ale musel zde být rohovinový zobák.
