Royal Hospital Kilmainham je budova ze 17. století v Kilmainhamu v irském Dublinu. Byla postavena jako domov pro vysloužilé vojáky. Jako domov sloužila více než 250 let.
Nemocnice byla postavena v letech 1680-1684 architektem sirem Williamem Robinsonem. Byl oficiálním státním generálním inspektorem Jamese Butlera, 1. vévody z Ormonde, a lorda poručíka Irska krále Karla II. Stylově vychází z pařížské Invalidovny. Královská nemocnice Chelsea v londýnské Chelsea byla dokončena o dva roky později a vypadá stylově podobně.
Tudorovskou gotickou bránu na konci cesty vedoucí ke královské nemocnici navrhl Francis Johnston. Byl to jeden z předních architektů té doby. Tato brána původně stála u řeky Liffey na Bloody Bridge (dnes Rory O'More Bridge). Po příjezdu železnice v roce 1844 byla přemístěna.
Když vznikl Svobodný irský stát, uvažovalo se o využití budovy pro Oireachtas Éireann, nový irský národní parlament. K tomu však nedošlo. Poté, co všichni vojáci odešli, byly budovy využívány k různým účelům, například jako kanceláře pro Garda Síochána (irská policie) a skladiště pro Irské národní muzeum.
Od roku 1957 irská vláda budovy v různých etapách restaurovala a v roce 1985 je otevřela jako Národní centrum kultury a umění. V roce 1991 zde bylo otevřeno Irské muzeum moderního umění.
Každý rok v Národní den památky položí irský prezident na nádvoří věnec na památku všech Irů a Irek, kteří padli v minulých válkách a ve službách OSN.
