Královský palác v Madridu (Palacio Real de Madrid) je oficiálním sídlem španělského krále. Nachází se v Madridu ve Španělsku. Je to jeden z největších paláců v západní Evropě.
Palác nechal postavit král Felipe V., aby nahradil vyhořelý Alcazar. Je postaven z vápence a žuly. Měl vypadat trochu jako palác ve Versailles ve Francii. Stavbou paláce byl pověřen Juan Bautista Sachetti. Se stavbou začali v roce 1738. Carlos III. se do paláce nastěhoval v roce 1764. Trvalo sto let, než byly všechny místnosti vyzdobeny.
Španělští králové zde žili až do roku 1931, kdy byl král Alfons XIII. nucen Španělsko opustit. Královský palác se dodnes používá pro zvláštní obřady. Letizia měla jít na svatbu s princem Felipem z královského paláce do katedrály po červeném koberci, ale pršelo, a tak ji odvezli autem.
Padesát místností v paláci je přístupných veřejnosti. Do paláce se vstupuje z náměstí Plaza de la Armería. Některé z místností, které si lze prohlédnout, jsou: porcelánový pokoj, trůnní sál a hodinový sál. V paláci se nachází muzeum královské armády.
